焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人的需求日益增加，其优点为：1.稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2.提高劳动生产率；3.改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4.降低了对工人操作技术的要求；5.缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，在各行各业广泛的应用需求。
